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2022 TIRT 語音辨識攻塔賽

2022年9月14日

Tinka共有40個關鍵字語句,語句詳細如以下按鈕點下呈現檔案。

其中,進階的語句,需要下載bin檔案,附於以下,將其下載後,放在Tinka記憶卡資料中的最上層。

 

 

關於進階口令檔於程式如何引入,可參考以下寫法。

 

 

語音車腳位 

MA馬達 

D5為PWM速度控制 

D7為數位方向控制 

MB馬達 

D6為PWM速度控制 

D8為數位方向控制