2022 TIRT 語音辨識攻塔賽

Tinka共有40個關鍵字語句，語句詳細如以下按鈕點下呈現檔案。

其中，進階的語句，需要下載bin檔案，附於以下，將其下載後，放在Tinka記憶卡資料中的最上層。

關於進階口令檔於程式如何引入，可參考以下寫法。

語音車腳位 

MA馬達 

D5為PWM速度控制 

D7為數位方向控制 

MB馬達 

D6為PWM速度控制 

D8為數位方向控制